Első repülési stratégia: UAV koordináták
A lengyel csapat első irányítási stratégiájánál a jármű pozícionálása és orientációja víziós algoritmussal lett végrehajtva és a gép számára használható koordinátákká konvertálva. Így kap információt a drón a kapu helyzetéről. Ebben az esetben a röppálya generálása 5 fázisra osztható, amit az alábbi ábra szemléltet.
