Második stratégia: ArUco/kapu koordináták
Második esetben az ArUco koordinátákra támaszkodott a csapat, így 3-ra csökkent a repülési fázisok száma. A koordináták konvertálásáért egyszerű geometriai kapcsolatokat alkalmaztak, integrálva a két (látási és irányítási) rendszert.
Összességében mindkét stratégiai sikeresnek bizonyult, 25 FPS-es feldolgozási rátával, ami elégséges a gördülékeny irányításhoz. Az integrált GPU használatából a legfontosabb következtetés az, hogy az irányításhoz a jövőben talán földi állomás sem kell, így kommunikációs csatorna (ezen kísérletek esetén Wifi) sem, de ehhez a mesterséges intelligenciának (a drón intelligenciájának) még fejlődnie kell, amire remek platformot nyitnak a versenyek a kutatók számára tudásuk és tapasztalataik kicserélésére.