Mitsubishi Electric PLC
A gyártók már évek óta megbíznak a Mitsubishi Electric gyári automatizálási eszközeiben. A PLC-ktől a robotokig a Mitsubishi az automatizálási eszközök széles választékát kínálja az összeszerelési és folyamatautomatizálási projektekhez. 2019 májusától a Mitsubishi befektetett az amerikai székhelyű Realtime Robotics startup vállalkozásba. Az elmúlt öt évben a Mitsubishi a Realtime Robotics szabadalmaztatott mozgástervezési technológiáját ((motion planning) használta a Mitsubishi ipari robot termékcsaládjában.
A közelmúltban a Mitsubishi bejelentette, hogy növeli a Realtime Roboticsba történő kezdeti befektetését. A megnövelt befektetés azt mutatja, hogy a Mitsubishi "mindent belead", ha a digitalizálásról és a technológia optimalizálásáról van szó.
A mozgástervezés más néven útvonaltervezés, egy olyan matematikai és geometriai feladat, amelynek célja, hogy egy tárgyat a leghatékonyabban mozgatni lehessen egyik helyről a másikra. A mozgástervezés a robotikában, a számítógépes animációban és a számítógépes játékokban használatos, de más automatizálási eszközökben, például a PLC-kben és a CNC-gépekben is egyre inkább megjelenik.
AGV
Gyakori példa erre egy automatizált irányított jármű (AGV), amelynek egy gyár egyik területéről egy másikra kell eljutnia. Az AGV egy mozgástervező algoritmust használ az útvonal meghatározásához anélkül, hogy falakba vagy más állandó tárgyakba ütközne. Ezt az algoritmust újra el kell indítani, ha egy targonca vagy egy személy belép az útvonalra, és nem tér ki az útból.
A mozgástervezés szintén fontos funkciója az ipari robotikának. A betanított pozíciókból kiinduló pálya gyakran akadályokba ütközhet, így az integrátornak további pozíciókat kell hozzáadnia, hogy a pályát egy adott módon kényszerítse ki.
Realtime Robotics
Azzal, hogy a Mitsubishi több pénzt fektet be a Realtime Robotics fejlesztésébe, reméli, hogy a Realtime Robotics szoftvereit és vezérlőrendszereit tovább tudja használni a Mitsubishi gyárautomatizálási termékeinek digitalizálása érdekében. A Mitsubishi ezt a célt a Realtime Robotics mozgástervezési technológiájának a szimulációs szoftverbe történő integrálásával kívánja elérni. Azáltal, hogy a pontos mozgástervezés digitális térben áll rendelkezésre, a gépgyártók és a házon belüli robotprogramozók programokat fejleszthetnek ki és pontos elérési tanulmányokat értékelhetnek. A technológia használata azt is lehetővé teszi a gyártók számára, hogy digitális ikreket hozzanak létre a gyárban, ami segíti a hibaelhárítást vagy a megelőző karbantartást.